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　　专利摘要显示，本实用新型提供了一种机器人交叉滚子轴承力矩测量装置，包括台架，所述的台架上设置有驱动组件、加载组件以及安装座，所述的驱动组件包括有驱动轴，所述的驱动轴一端连接在安装座的下方处并能够带动安装座随其转动，所述安装座供待测轴承安装在其上方并能够与待测轴承的外圈形成定位连接，所述的加载组件包括有加载轴和连接部，所述的加载轴伸缩设置，所述的连接部能够在加载轴的带动下伸至待测轴承内孔处与其内圈形成抵接配合。针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于力矩检测的一种机器人交叉滚子轴承力矩测量装置。